什麼是橡膠吸嘴(又稱真空吸盤)

橡膠吸嘴簡稱吸嘴，又稱真空吸盤一般來說，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸後形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間裡面的空氣，產生內外壓力差而進行工作的一種氣動元件。它的名字還有真空吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。

生產橡膠吸嘴的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經常見到的吸嘴是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠製造的。如果我們按形狀分類，可分為扁平吸嘴，橢圓吸嘴，波紋吸嘴和異形吸嘴，其中波紋吸嘴有進一步細分為二層波紋吸嘴，三層波紋吸嘴和多層波紋吸嘴。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動吸嘴和手動吸嘴。利用真空吸嘴抓取製品是最廉價的一種方法。真空吸嘴品種多樣，橡膠製成的吸嘴可在高溫下進行操作，由矽橡膠製成的吸嘴非常適於抓住表面粗糙的製品；由聚氨酯製成的吸嘴則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸嘴具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來製造吸嘴。通常，為避免製品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或矽橡膠製成的帶有波紋管的吸嘴。

在EOAT使用真空吸嘴（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使製品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證製品的安全運送。考慮到可能會出現製品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當製品表面積太小或者製品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

如果製品對外觀要求很嚴格，那麼被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了製品以後，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使製品脫模或把製品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依於機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

用於模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間裡，EOAT先拾取並插入商標，然後將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。 EOAT的最後一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在註塑汽車製件時，對於具有A級表面製品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生划痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛製成的夾鉗，就可有效地避免劃傷製品的表面。那麼，如何將EOAT用於復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊。

橡膠吸嘴的特點

一、易損耗。由於它一般用橡膠製造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。　　
二、易使用。不管被吸物體是什麼材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸嘴就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生。
四、不傷工件。真空吸盤由於是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。

選擇橡膠吸嘴時考慮的事項

一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量；
二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類；
三、工作環境（溫度）–選擇吸盤的材質；
四、連接方式–吸盤、接頭、緩衝連接器；
五、被移送物體的高低；
六、緩衝距離；

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